关于从上海自驾回安徽是否需要做核酸检测，这取决于最新的疫情防控政策和目的地安徽省的具体要求。以下是一些建议的步骤来获取最新的信息：
1. 查看官方公告：访问安徽省卫生健康委员会或安徽省疫情防控指挥部的官方网站，查看最新的疫情防控政策和公告。
2. 关注地方政府通知：各市、县也会根据自身情况发布具体措施，可以通过当地政府网站或官方微信公众号等渠道了解。
3. 联系目的地社区：联系您计划前往的安徽省内的社区或村委会，了解当地的防疫措施和要求。
4. 使用官方应用程序：很多地方都有官方的健康码或防疫通等应用程序，可以查询最新的防疫政策和出行要求。
截至我知识更新的时间点（2023年），以下是一些可能需要考虑的情况：
如果您是从上海中高风险地区返回，根据疫情防控要求，您可能需要做核酸检测，并可能需要隔离观察。
即使不是来自中高风险地区，部分地区也可能要求来自上海的旅客提供核酸检测阴性证明。
请注意，疫情防控政策可能会根据疫情发展和防控需要随时调整，建议出行前及时查询最新信息，并按照当地政府和相关部门的要求做好个人防护和健康监测。
