滕州至西安的自驾路线规划如下：
起点：滕州
终点：西安
最优方案：
路线一：
1. 滕州出发 沿着G3京台高速北行。
2. 过宁阳后 沿着G35济广高速继续北行。
3. 过洛阳后 沿着G20连霍高速继续西行。
4. 过潼关后 沿着G30连霍高速继续西行，直达到西安。
路线时间估算：
全程大约需要8-10小时，具体时间取决于路况和休息时间。
省时省心方案：
路线二：
1. 滕州出发 沿着G3京台高速北行。
2. 过宁阳后 沿着G35济广高速继续北行。
3. 在洛阳附近选择 可以选择从洛阳绕城高速进入G5512新亚欧大陆桥高速，然后沿G40沪陕高速西行。
4. 过潼关后 沿着G30连霍高速继续西行，直达到西安。
路线时间估算：
全程大约需要7-9小时，比路线一略短，且避免了G20连霍高速的部分拥堵路段。
注意事项：
1. 天气情况：出行前请关注天气情况，如有恶劣天气，请尽量避免出行。
2. 休息时间：长途驾驶，请合理安排休息时间，确保安全。
3. 导航软件：建议使用高德地图、百度地图等导航软件，实时查看路况，避开拥堵路段。
4. 加油：出行前请检查油量，确保沿途有足够的加油站。
祝您旅途愉快！
