2021年端午节自驾游，您可以考虑以下这些风景优美、文化底蕴深厚的地方：
1. 四川九寨沟 九寨沟以其秀美的自然风光和独特的藏族文化而闻名，是自驾游的理想之地。
2. 云南丽江 丽江古城不仅有悠久的历史和文化，周边的自然风光也十分迷人，如玉龙雪山、虎跳峡等。
3. 贵州茅台镇 自驾至茅台镇，可以参观中国著名的酒文化发源地，品尝美酒，同时享受周边的自然风光。
4. 安徽黄山 黄山是中国著名的山岳旅游胜地，以奇松、怪石、云海、温泉著称。
5. 湖南张家界 张家界以奇特的地貌、原始的自然风光和丰富的民族风情吸引着无数游客。
6. 福建土楼 福建土楼是中国传统的生土建筑杰作，具有极高的历史、艺术和科学价值。
7. 江西婺源 婺源以其独特的徽派建筑和美丽的自然风光闻名，被誉为“中国最美的乡村”。
8. 广西桂林 桂林山水甲天下，漓江风光更是闻名遐迩。
9. 海南三亚 如果您想享受海滩和阳光，海南三亚是一个不错的选择。
10. 北京周边 如果您不想出远门，北京周边也有许多风景优美的目的地，如长城、故宫、颐和园等。
自驾游时，请确保做好以下准备：
检查车辆状况，确保车况良好。
准备好必要的应急工具和药品。
了解目的地的天气情况和路况。
尊重当地的风俗习惯和自然环境。
祝您端午节自驾游愉快！
