湖南周边一日游自驾游可以参考以下路线推荐：
【长沙出发】
1. 长沙 -> 橘子洲头：游览毛泽东青年艺术雕塑、橘子洲头公园，感受湖湘文化。
2. 橘子洲头 -> 岳麓山：驱车前往岳麓山，游览岳麓书院、爱晚亭等景点。
3. 岳麓山 -> 岳阳楼：继续驱车前往岳阳楼，欣赏洞庭湖美景。
4. 岳阳楼 -> 湖南省博物馆：参观湖南省博物馆，了解湖南历史文化。
【株洲出发】
1. 株洲 -> 炎帝陵：游览炎帝陵，感受中华民族始祖文化。
2. 炎帝陵 -> 天心阁：驱车前往天心阁，领略古建筑魅力。
3. 天心阁 -> 株洲县：参观株洲县历史文化景区，如炎帝陵、渌江桥等。
【湘潭出发】
1. 湘潭 -> 湘潭大学：游览湘潭大学，感受学术氛围。
2. 湘潭大学 -> 湘潭市博物馆：参观湘潭市博物馆，了解湘潭历史文化。
3. 湘潭市博物馆 -> 湘潭县：游览湘潭县历史文化景区，如韶山、湘潭县博物馆等。
【张家界出发】
1. 张家界 -> 宝峰湖：游览宝峰湖，欣赏山水风光。
2. 宝峰湖 -> 金鞭溪：漫步金鞭溪，感受张家界自然美景。
3. 金鞭溪 -> 天门山：驱车前往天门山，游览天门洞、玻璃栈道等景点。
【常德出发】
1. 常德 -> 桃花源：游览桃花源，感受陶渊明笔下的人间仙境。
2. 桃花源 -> 沅陵县：驱车前往沅陵县，游览凤凰山、沅陵古城等景点。
3. 沅陵县 -> 常德市博物馆：参观常德市博物馆，了解常德历史文化。
