由于我无法直接提供高清的路线图，但我可以为您规划一条自贡到腾冲的自驾游路线，并推荐沿途的景点。以下是一条可能的路线及推荐景点：
自贡到腾冲自驾游路线：
1. 自贡出发 G4215成渝环线高速
2. 成都 G4215成渝环线高速转G75兰海高速
3. 重庆 G75兰海高速转G42沪蓉高速
4. 宜宾 G42沪蓉高速转G85银昆高速
5. 昆明 G85银昆高速转G56杭瑞高速
6. 大理 G56杭瑞高速转G320国道
7. 保山 G320国道转G331国道
8. 腾冲 G331国道
沿途景点推荐：
1. 成都：
武侯祠：了解三国文化的好去处。
杜甫草堂：感受唐代诗人杜甫的生活环境。
2. 重庆：
洪崖洞：欣赏重庆夜景的绝佳地点。
磁器口古镇：体验重庆传统民俗。
3. 宜宾：
宜宾五粮液酒厂：了解中国白酒文化。
4. 昆明：
石林：观赏喀斯特地貌的奇观。
滇池：享受湖光山色。
5. 大理：
洱海：环洱海骑行，欣赏美景。
崇圣寺三塔：感受佛教文化。
6. 丽江（可选）：
丽江古城：体验纳西族文化。
玉龙雪山：登山观景。
7. 保山：
腾冲火山热海国家地质公园：观赏火山地貌和温泉。
8. 腾冲：
热海温泉：享受温泉浴。
北海公园：游览公园，感受自然风光。
请注意，实际自驾路线可能因路况、天气等因素有所调整，建议出行前查看最新的交通信息和天气预报。同时，由于疫情的影响，部分景点可能暂时关闭，出行前请确认景点的开放情况。
