从河北自驾到云南，以下是一条推荐的路线方案：
方案一：
1. 出发地：石家庄
2. 第一站：石家庄出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶，经过郑州、洛阳、南阳等地。
3. 第二站：从南阳转上沪陕高速（G40），继续向南行驶，经过十堰、安康等地。
4. 第三站：从安康转上包茂高速（G65），经过成都、宜宾等地。
5. 第四站：从宜宾转上渝昆高速（G85），经过昆明。
6. 终点：昆明
方案二：
1. 出发地：石家庄
2. 第一站：石家庄出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶，经过郑州、许昌、漯河等地。
3. 第二站：从漯河转上宁洛高速（G36），继续向南行驶，经过周口、信阳等地。
4. 第三站：从信阳转上沪陕高速（G40），经过十堰、安康等地。
5. 第四站：从安康转上包茂高速（G65），经过成都、宜宾等地。
6. 第五站：从宜宾转上渝昆高速（G85），经过昆明。
7. 终点：昆明
以上两条路线都可以到达云南昆明，具体选择哪条路线可以根据您的喜好和实际情况来决定。建议您在出发前，关注路况信息，提前规划好行程，确保旅途顺利。同时，云南地处高原，注意保持适当休息，避免高原反应。祝您旅途愉快！
