截至2023，对于自驾游进京是否需要办理进京证，以及外地车辆进京的条件要求，以下是一般的规定：
1. 进京证办理：
自驾游进京通常需要办理进京证。进京证是外地车辆进入北京市中心区域（包括六环路以内）的必要证件。
进京证的办理可以通过北京市交通委员会官方网站或指定的办理点进行。
2. 外地车进京条件：
限行区域：外地车辆在非限行时段可以进入北京市中心区域，但在限行时段（工作日早晚高峰时段）禁止进入五环路以内区域。
尾号限行：外地车辆需要遵守北京市的尾号限行规定，即根据车牌尾号在不同工作日限行。
排放标准：外地车辆需符合北京市的排放标准，通常要求达到国五排放标准。
临时进京证：对于非营运车辆，可以通过办理临时进京证来进入北京市中心区域。
请注意，以上信息可能会随着政策的变化而有所调整。建议在计划自驾游进京前，通过官方渠道获取最新的政策信息，以确保符合规定。
以下是一些获取最新信息的途径：
北京市交通委员会官方网站
北京市公安局交通管理局官方网站
当地交通广播
在办理进京证或了解外地车进京条件时，请遵循官方指导和最新政策。
