呼和浩特（简称呼市）和包头都是内蒙古自治区内重要的城市，自驾周边一日游可以规划以下路线和景点：
呼市周边一日游推荐：
1. 白音敖包旅游区：
地址：呼和浩特市和林格尔县境内
特色：草原风光、蒙古族风情、白音敖包寺等。
2. 大召寺：
地址：呼和浩特市回民区
特色：藏传佛教寺院，建筑精美，是呼和浩特著名的旅游景点。
3. 满都拉草原：
地址：呼和浩特市土默特左旗
特色：辽阔的草原，适合骑马、野餐、观赏日落。
4. 武川草原：
地址：呼和浩特市武川县
特色：自然风光优美，有草原、湖泊、森林等。
包头必打卡的景点：
1. 包头市博物馆：
地址：包头市青山区
特色：展示包头市的历史文化和自然资源。
2. 包头钢铁大街：
地址：包头市昆区
特色：以钢铁工业为主题，是包头市的标志性街道。
3. 五当召：
地址：包头市固阳县
特色：藏传佛教寺院，建筑风格独特，是内蒙古著名的宗教圣地。
4. 包头市植物园：
地址：包头市东河区
特色：集观赏、休闲、科普于一体的大型植物园。
5. 包头市奥林匹克公园：
地址：包头市青山区
特色：现代化的体育设施和美丽的自然风光。
在规划一日游时，建议根据实际情况调整行程，考虑到路况、天气和景点之间的距离。同时，注意安全驾驶，遵守交通规则。
