自驾绍兴一日游，可以规划以下景点，体验古镇韵味与山水风光：
1. 鲁迅故里：
鲁迅故里是绍兴市区保存较为完整的鲁迅少年时代的生活环境，这里有鲁迅纪念馆、百草园、三味书屋等景点，可以深入了解鲁迅先生的生平和作品。
2. 东湖：
东湖是一个以湖光山色著称的旅游景区，被誉为“天下第一湖景”。可以乘船游湖，欣赏湖光山色，感受大自然的宁静。
3. 兰亭：
兰亭是中国书法艺术的圣地，因王羲之的《兰亭序》而闻名。这里有王羲之纪念馆、兰亭碑廊等景点，可以领略中国古代书法艺术。
4. 沈园：
沈园是中国古代园林艺术的代表作之一，也是中国四大名园之一。园内有亭台楼阁、山水园林，风景优美。
5. 柯岩：
柯岩是绍兴的一个古镇，有着丰富的历史和文化底蕴。这里可以欣赏到古建筑、古石桥等，感受古镇风情。
6. 安昌古镇：
安昌古镇是一个保存完好的江南水乡古镇，有古朴的街道、石板桥、水巷，可以品尝到各种特色小吃。
7. 八字桥：
八字桥是绍兴的标志性建筑之一，是一座单孔石拱桥，造型独特，具有很高的艺术价值。
在规划行程时，可以根据个人兴趣和时间安排进行游览。以下是一个可能的行程安排：
上午：游览鲁迅故里，感受鲁迅先生的生平和作品。
中午：在附近品尝当地特色美食。
下午：前往东湖，乘船游湖，欣赏湖光山色。
晚餐：在古镇附近品尝当地特色小吃。
晚上：在古镇漫步，感受古镇夜晚的宁静。
祝您在绍兴度过一个愉快的旅程！
