河南作为中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源，以下是一些建议的便宜且好玩的自驾游路线，包括一日游、两日游和三日游：
一日游路线：
路线一：郑州一日游
1. 河南博物院：了解河南悠久的历史文化。
2. 二七纪念塔：纪念1923年二七大罢工。
3. 郑州黄河风景名胜区：欣赏黄河壮丽的景色。
路线二：洛阳一日游
1. 龙门石窟：中国四大石窟之一，世界文化遗产。
2. 白马寺：中国第一座佛教寺院。
3. 关林：三国名将关羽的墓地。
两日游路线：
路线一：郑州-开封-郑州两日游
1. 郑州：河南博物院、二七纪念塔、黄河风景名胜区。
2. 开封：龙亭公园、铁塔公园、大相国寺。
路线二：洛阳-郑州-少林寺两日游
1. 洛阳：龙门石窟、白马寺、关林。
2. 郑州：少林寺、嵩山少林寺文化园。
三日游路线：
路线一：郑州-开封-洛阳-郑州三日游
1. 郑州：河南博物院、二七纪念塔、黄河风景名胜区。
2. 开封：龙亭公园、铁塔公园、大相国寺。
3. 洛阳：龙门石窟、白马寺、关林。
路线二：郑州-少林寺-云台山-郑州三日游
1. 郑州：河南博物院、二七纪念塔、黄河风景名胜区。
2. 少林寺：参观少林寺、少林武术表演。
3. 云台山：游览云台山风景区，欣赏自然风光。
以上路线仅供参考，具体行程可根据个人兴趣和实际情况进行调整。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则。祝您旅途愉快！
