郑州到北京的自驾车行程大约需要4-6个小时，具体时间取决于路况、车速以及是否遇到拥堵等因素。以下是一条详细的路线规划及时间预估：
路线规划
1. 起点：郑州（河南省）
2. 路线：郑州 -> 河南省道 -> 连霍高速（G30） -> 北京
3. 终点：北京
路线说明
从郑州出发，首先沿着河南省道行驶，约50公里后进入连霍高速（G30）。
连霍高速是连接郑州和北京的主要高速公路，全程约1000公里。
在连霍高速上，从郑州到北京的大致路线是：郑州 -> 开封 -> 濮阳 -> 鹤壁 -> 安阳 -> 邯郸 -> 石家庄 -> 北京。
时间预估
起点到连霍高速入口：约50公里，预计行驶时间1小时。
连霍高速行驶时间：全程约1000公里，根据平均车速80-100公里/小时计算，大约需要10-12小时。
总行程时间：1小时（起点到高速入口）+ 10-12小时（高速行驶）= 11-13小时。
注意事项
考虑到实际情况，实际行驶时间可能会因交通状况、天气等因素有所变化。
建议出发前查看最新的路况信息，选择合适的时间出发。
注意安全驾驶，遵守交通规则，确保行车安全。
以上是一个大致的行程规划及时间预估，具体情况还需根据实际情况进行调整。
