截至2023，北京周边的高速公路网已经非常发达，其中包括了多条环路高速公路。以下是北京环高速公路的基本情况：
1. 五环路：五环路是北京的一条城市环路，它围绕着北京市区，但并不是高速公路。五环路主要用于缓解市区交通压力，车辆通行速度相对较慢。
2. 六环路：六环路是北京的一条高速公路，它围绕着北京市区，是北京市的一条重要环路高速公路。自驾车可以进入六环路。
3. 七环路：七环路也是一条高速公路，它连接了北京市的多个区域，同样可以自驾进入。
4. 八环路：八环路同样是一条高速公路，与七环路相连，也是自驾车可以进入的。
5. 京开高速：京开高速是连接北京市与河北省张家口市的国家级高速公路，虽然它不是环线，但也是北京重要的进出城高速公路之一。
6. 京藏高速：京藏高速是连接北京市与内蒙古自治区的高速公路，也是国家级高速公路，同样不属于环线。
7. 京港澳高速：京港澳高速是连接北京市与广东省深圳市的高速公路，同样不属于环线。
8. 京承高速：京承高速是连接北京市与河北省承德市的高速公路，同样不属于环线。
自驾车进入北京环高速公路时，需要注意以下几点：
限速规定：高速公路上有明确的限速规定，请遵守限速要求，确保行车安全。
交通规则：遵守交通规则，不超速、不超载、不疲劳驾驶。
收费站：在高速公路的入口和出口处设有收费站，需要支付相应的通行费。
路况信息：出行前可以通过交通广播、导航软件等渠道了解最新的路况信息，以便规划路线。
请注意，高速公路的通行情况和限行政策可能会根据实际情况进行调整，建议出行前关注最新的交通信息。
