北京到郑州的自驾游路线，以下是一条风景优美、人少且相对舒适的路线推荐：
北京到郑州自驾游最佳路线：
1. 起点：北京
从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 中途风景优美路段：
燕郊至固安段：这一段路风景较为开阔，可以欣赏到京津冀地区的自然风光。
石家庄至郑州段：这一段路穿越太行山区，可以欣赏到壮丽的山景和丰富的植被。
3. 具体路线：
从北京出发，沿京港澳高速（G4）经过天津、沧州、衡水等地，进入河北省。
经过石家庄，继续沿京港澳高速（G4）向南，经过邢台、邯郸等地，进入河南省。
经过许昌、漯河等地，最终抵达郑州。
推荐理由：
风景优美：这一路线穿越了京津冀地区和太行山区，风景优美，自然景观丰富。
人少：相比其他高速路线，京港澳高速（G4）在这一段的人流量相对较少，自驾体验更佳。
舒适：路线相对平缓，道路状况良好，驾驶体验舒适。
当然，具体路线还可以根据个人喜好和时间安排进行调整。祝您旅途愉快！
