从常州出发自驾游，可以考虑以下几个方向和目的地，这些地方各有特色，适合不同类型的旅行者：
1. 苏州 距离常州大约1小时车程，苏州以其古典园林、水乡古镇和丰富的历史文化而闻名。著名的景点有拙政园、留园、虎丘、周庄古镇等。
2. 无锡 约40分钟车程，无锡以太湖风光和历史文化著称。可以游览鼋头渚、灵山大佛、蠡园等。
3. 南京 约2小时车程，南京是一座历史文化名城，有中山陵、明孝陵、夫子庙、南京城墙等著名景点。
4. 杭州 约3小时车程，杭州以西湖美景著称，还有灵隐寺、宋城、西溪国家湿地公园等。
5. 上海 约2小时车程，上海是国际大都市，有外滩、东方明珠塔、迪士尼乐园等。
6. 黄山 约4小时车程，黄山以奇松、怪石、云海、温泉闻名于世，是中国十大名胜古迹之一。
7. 普陀山 约4小时车程，位于浙江省舟山群岛，是中国四大佛教名山之一，以佛教圣地著称。
8. 周庄古镇 约1小时车程，周庄古镇是中国江南六大古镇之一，有着典型的江南水乡风貌。
9. 宜兴 约1小时车程，宜兴以紫砂壶、竹海、茶文化闻名，可以游览陶都博物馆、竹海风景区等。
10. 溧阳 约1小时车程，溧阳有南山竹海、天目湖等自然风光，适合休闲度假。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则，并根据季节和天气情况做好相应的准备。同时，提前规划行程，了解目的地的开放时间和门票信息，以便更好地享受旅行。
