北京出发的5日自驾游线路，可以设计为轻松畅游周边美景的行程。以下是一个推荐的线路：
第1天：北京出发 承德避暑山庄
早上：从北京出发，沿京承高速前往承德。
中午：抵达承德，午餐后游览避暑山庄，欣赏皇家园林的壮丽景色。
下午：参观外八庙，了解清朝皇家宗教文化。
晚上：入住承德市区酒店。
第2天：承德 滦平 承德
早上：前往滦平县，游览金山岭长城，感受长城的雄伟壮观。
中午：在滦平午餐，品尝当地特色美食。
下午：返回承德，游览承德市区的其他景点，如普宁寺、须弥福寿之庙等。
晚上：入住承德市区酒店。
第3天：承德 承德周边 北京
早上：前往承德周边的草原，如坝上草原，体验草原风光。
中午：在草原上野餐，享受大自然的美好。
下午：游览草原上的景点，如红山军马场、草原天路等。
晚上：返回北京。
第4天：北京 平谷 北京
早上：前往平谷区，游览京东大峡谷，感受峡谷的壮美。
中午：在平谷午餐，品尝当地特色美食。
下午：游览平谷的其他景点，如桃花海、云蒙山等。
晚上：返回北京。
第5天：北京市区游
早上：游览故宫，了解中国古代皇家文化。
中午：在故宫附近的餐厅用餐。
下午：游览天安门广场、人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂等景点。
晚上：逛一逛王府井大街，品尝北京小吃。
