截至2023，中国公民前往越南旅游通常需要满足以下条件：
1. 签证政策：中国公民前往越南旅游需要办理越南签证。签证可以通过以下几种方式获得：
落地签：可在越南入境口岸办理，但需提前准备相关材料。
提前申请：通过越南驻中国大使馆或领事馆提前申请签证。
电子签证：越南政府已推出电子签证服务，适用于部分国家，包括中国。
2. 健康证明：根据越南的入境要求，旅客可能需要提供新冠病毒核酸检测阴性证明或疫苗接种证明。
3. 旅游限制：由于疫情原因，越南可能对旅游活动实施一定的限制。例如，某些地区可能实行封锁或限制人员流动。
4. 自驾旅游：
车辆准备：确保车辆状况良好，符合越南的交通法规。
保险：购买国际旅行保险，以覆盖可能发生的意外情况。
导航：使用可靠的导航设备，了解越南的道路情况和交通规则。
5. 注意事项：
遵守当地法律法规：尊重越南的文化和习俗，遵守当地法律法规。
疫情防控：遵守越南的疫情防控措施，如佩戴口罩、保持社交距离等。
紧急联系：随身携带紧急联系人信息，如中国驻越南大使馆的联系方式。
由于疫情形势可能会发生变化，建议在出行前关注越南政府及中国驻越南大使馆的最新通知和指南。同时，与旅行社或相关部门保持联系，获取最新的旅游信息和政策。
