西安到汉中的三日自驾游路线如下：
第一天：西安出发，前往汉中
1. 从西安出发，沿G5京昆高速行驶，途径西安绕城高速、西宝高速、汉中高速。
2. 行驶约4小时后，抵达汉中市区。抵达后，可以先在市区逛逛，品尝当地特色美食，如汉中米皮、汉中腊肉等。
第二天：汉中市区及周边景点游玩
1. 早上：参观汉中博物馆，了解汉中历史文化。
2. 上午：游览汉中古城墙，感受古城风貌。
3. 中午：品尝汉中特色美食，如羊肉泡馍、凉皮等。
4. 下午：前往汉中天坑群，欣赏自然奇观。
5. 晚上：返回汉中市区，入住酒店休息。
第三天：汉中市区周边景点游玩，返回西安
1. 早上：前往汉中张骞墓，了解丝绸之路的历史。
2. 上午：游览汉中诸葛古镇，感受三国文化。
3. 中午：品尝汉中特色美食，如汉中腊肉、酸汤水饺等。
4. 下午：前往汉中石门栈道，领略自然风光。
5. 晚上：返回西安，结束汉中三日自驾游。
以下是具体行程安排：
第一天：
早上：从西安出发，沿G5京昆高速行驶。
中午：抵达汉中市区，用餐。
下午：游览汉中博物馆、汉中古城墙。
晚上：品尝汉中特色美食，入住酒店。
第二天：
早上：游览汉中天坑群。
中午：用餐。
下午：游览汉中诸葛古镇。
晚上：返回汉中市区，入住酒店。
第三天：
早上：游览汉中张骞墓。
上午：游览汉中诸葛古镇。
中午：用餐。
下午：游览汉中石门栈道。
晚上：返回西安。
注意事项：
1. 行驶过程中，注意安全，遵守交通规则。
2. 根据实际情况，适当调整行程安排。
3. 住宿选择干净、舒适的酒店，确保休息质量。
4. 品尝当地特色美食时，注意饮食卫生。
5. 游览景点时，尊重当地风俗习惯，保护环境。
