自驾从云南到达州，最短的境内路线大致是经过四川，这条路线的时间会受到路况、天气、车速等多种因素的影响。
从云南昆明到四川达州，直线距离大约在1000公里左右。如果路况良好，全程高速行驶，平均车速保持在80-100公里/小时，理论上大约需要10-12小时可以到达。
考虑到实际情况，比如休息、用餐、加油等，以及可能遇到的道路拥堵等情况，建议至少安排1-2天的行程。具体来说：
第一天：从昆明出发，经过曲靖、毕节、泸州等地，抵达泸州后可能需要休息，第二天早上再继续出发。
第二天：从泸州出发，沿着高速前往达州，预计当天可以到达。
因此，自驾从云南到达州，最短境内路线大约需要1-2天的时间。请根据实际情况和路况调整行程。
