杭州周边城市自驾游是一个不错的选择，以下是一些值得一游的旅游景点推荐：
上海
1. 外滩 观赏浦江两岸的夜景。
2. 东方明珠 上海的地标之一，登高远眺。
3. 迪士尼乐园 针对家庭游客，适合亲子游。
苏州
1. 拙政园 中国四大名园之一。
2. 留园 另一座著名的古典园林。
3. 平江路 古镇风情，适合漫步。
宁波
1. 天一阁 中国藏书文化的重要遗址。
2. 宁波老街 古街风貌，品尝宁波小吃。
温州
1. 雁荡山 以奇峰怪石、飞瀑流泉著称。
2. 楠溪江 适合漂流、徒步。
衢州
1. 衢州古城 历史悠久，古城风貌。
2. 烂柯山 著名的佛教圣地。
绍兴
1. 鲁迅故里 了解鲁迅的生平和作品。
2. 沈园 江南园林，充满浪漫气息。
台州
1. 天台山 名山胜水，风景秀丽。
2. 台州府城墙 古城墙风貌，感受历史。
湖州
1. 南浔古镇 水乡风情，古镇韵味。
2. 莫干山 以避暑胜地著称。
这些地方都有各自独特的风景和文化，可以根据个人兴趣和行程安排进行选择。祝您旅途愉快！
