从北京自驾到成都，可以途经多个城市，以下是一条可能的路线及其途经的城市：
1. 北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 经过石家庄、郑州、洛阳、南阳等地。
3. 沿郑少高速（G5512）转沪陕高速（G40）。
4. 经过十堰、安康等地。
5. 沿包茂高速（G65）继续向南行驶。
6. 经过汉中、广元等地。
7. 沿成绵高速（G5）或京昆高速（G5）转成渝高速（G93）。
8. 经过德阳、绵阳等地。
9. 最终抵达成都。
这条路线途经的城市包括但不限于石家庄、郑州、洛阳、南阳、十堰、安康、汉中、广元、德阳、绵阳等。当然，根据实际情况和个人喜好，可以选择不同的路线和途经城市。
