北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化和自然景观，非常适合自驾游。以下是一个5人自驾游旅行社的轨迹，以及推荐的精彩景点：
第一天：抵达北京
下午：抵达北京，入住酒店，稍作休息。
晚上：品尝北京烤鸭，感受北京夜生活。
第二天：故宫与天安门广场
上午：参观故宫，感受中国古代皇家的宏伟与精致。
中午：在故宫附近的餐馆用餐。
下午：游览天安门广场，参观毛主席纪念堂。
晚上：逛王府井大街，体验北京的商业氛围。
第三天：颐和园与圆明园
上午：游览颐和园，欣赏皇家园林的美丽。
中午：在颐和园附近的餐馆用餐。
下午：参观圆明园，了解中国近代历史。
晚上：返回市区，休息。
第四天：长城与明十三陵
上午：游览八达岭长城，感受中国古代军事防御的智慧。
中午：在长城附近的餐馆用餐。
下午：参观明十三陵，了解明朝皇家的陵墓文化。
晚上：返回市区，休息。
第五天：后海与南锣鼓巷
上午：游览后海，感受北京的老北京风情。
中午：在后海附近的餐馆用餐。
下午：逛南锣鼓巷，体验老北京胡同文化。
晚上：品尝北京小吃，结束愉快的旅程。
第六天：返程
上午：根据返程航班或火车时间，前往机场或火车站。
下午：抵达目的地，结束北京自驾游。
精彩景点推荐：
1. 故宫：中国古代皇家宫殿，世界文化遗产。
2. 天安门广场：世界上最大的城市广场，具有重要的历史意义。
3. 颐和园：皇家园林，被誉为“皇家园林之最”。
4. 圆明园：清朝皇家园林，具有很高的历史、艺术和科学价值。
5. 长城：中国古代军事防御工程，世界文化遗产。
6. 明十三陵：明朝皇帝的陵墓群，具有很高的历史价值。
7. 后海：北京著名的历史文化街区，拥有许多古色古香的建筑。
8. 南锣鼓巷：北京著名的胡同文化街区，有很多特色小店和美食。
希望这个行程能为您的北京自驾游提供一些参考！祝您旅途愉快！
