根据2023前的规定，如果您在上海自驾前往西藏并返回，需要按照以下步骤进行核酸检测：
1. 出发前核酸检测：
出发前48小时内进行一次核酸检测，确保结果为阴性。
2. 途中核酸检测：
根据不同地区的具体要求，您可能需要在途中进行多次核酸检测。通常情况下，从上海出发到西藏，您可能需要在进入西藏前、进入西藏后以及离开西藏前进行核酸检测。
3. 返回上海后的核酸检测：
返回上海后，根据上海市的健康码要求，您可能需要在返回后的第1天、第3天和第5天进行核酸检测。
以下是一个大致的时间间隔表：
出发前：出发前48小时内进行一次核酸检测。
进入西藏：根据西藏当地要求，可能需要在进入西藏前进行核酸检测。
西藏期间：根据西藏当地要求，可能需要在西藏期间进行多次核酸检测。
离开西藏：离开西藏前进行一次核酸检测。
返回上海：返回上海后，根据上海市的健康码要求，分别在返回后的第1天、第3天和第5天进行核酸检测。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求可能会根据疫情发展和政策调整而变化。建议您出行前咨询当地卫生健康部门或官方渠道，获取最新的核酸检测要求和流程。
