西安出发陕南4日游自驾游路线图及景点推荐如下：
第一天：西安 汉中
早上：从西安出发，前往汉中，大约需要4-5小时车程。
下午：抵达汉中后，游览汉中古城墙、汉中博物馆。
晚上：在汉中品尝当地特色美食，如秦镇米皮、汉中腊肉等。
第二天：汉中 勉县 武侯祠 南郑
早上：从汉中出发，前往勉县，游览武侯祠，这是纪念三国时期蜀汉丞相诸葛亮的祠堂。
下午：前往南郑，参观南郑古城，感受古代城池的韵味。
晚上：在南郑入住，休息。
第三天：南郑 宁强 竹林关 碧江
早上：从南郑出发，前往宁强，途中游览竹林关，这里是古丝绸之路的重要关口。
下午：继续前往碧江，沿途欣赏陕南的山川美景。
晚上：在碧江入住，享受宁静的夜晚。
第四天：碧江 勉县 西安
早上：从碧江出发，返回勉县，途中可以参观勉县古城。
下午：返回西安，结束愉快的陕南之旅。
景点推荐：
1. 汉中古城墙：感受古代城墙的雄伟。
2. 汉中博物馆：了解汉中地区的历史文化。
3. 武侯祠：探寻三国时期的历史遗迹。
4. 南郑古城：体验古人的生活方式。
5. 竹林关：欣赏关隘的壮丽景色。
6. 碧江：感受陕南的山水之美。
以下是一个简单的路线图示例：
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西安 ——> 汉中 ——> 勉县（武侯祠） ——> 南郑 ——> 竹林关 ——> 碧江 ——> 勉县 ——> 西安
```
请注意，实际路线可能需要根据实际情况（如天气、交通状况等）进行调整。祝您旅途愉快！
