从北京自驾到恩施的大致距离大约是2000公里左右。以下是最佳路线规划：
1. 从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶，经过河北、河南、湖北等地。
2. 在河南信阳市，从京港澳高速（G4）转上沪陕高速（G40），继续向南行驶。
3. 在湖北十堰市，从沪陕高速（G40）转上二广高速（G55），继续向南行驶。
4. 在湖南张家界市，从二广高速（G55）转上杭瑞高速（G56），继续向南行驶。
5. 在湖北宜昌市，从杭瑞高速（G56）转上沪渝高速（G42），继续向南行驶。
6. 在湖北恩施市，从沪渝高速（G42）下高速，沿恩施市区道路行驶至目的地。
全程大约需要24-30小时，具体时间取决于路况、休息次数等因素。在自驾过程中，请注意交通安全，保持适当的车速，合理安排休息时间。建议提前查看路况信息，以便及时调整行程。
