以下是一份皖南泾县自驾游攻略图和景点攻略篇：
皖南泾县自驾游攻略图
（由于无法直接提供图片，以下为文字描述）
1. 起点：选择您所在的城市作为起点。
2. 路线：
从起点出发，沿G50高速或S22宁芜高速前往南京。
从南京出发，沿S38滁新高速前往宣城。
从宣城出发，转S344省道前往泾县。
3. 终点：到达泾县后，根据具体景点分布选择入住地点。
景点攻略篇
1. 桃花潭风景区：
地址：泾县桃花潭镇
特色：以唐代诗人李白《赠汪伦》中的“桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情”而闻名。
2. 查济古镇：
地址：泾县查济乡
特色：查济古镇历史悠久，建筑风格独特，被誉为“江南第一村”。
3. 石台县仙寓山：
地址：石台县仙寓镇
特色：仙寓山自然风光秀丽，有“华东最后一片原始森林”之称。
4. 黄田景区：
地址：泾县黄田镇
特色：黄田景区以奇石、幽谷、清泉、古树为特色，是避暑休闲的好去处。
5. 云岭新四军军部旧址：
地址：泾县云岭镇
特色：了解新四军历史，参观革命旧址，感受红色文化。
6. 太平湖：
地址：黄山区太平湖镇
特色：太平湖是国家级风景名胜区，以湖光山色著称，是休闲度假的好地方。
自驾注意事项
检查车辆状况，确保行车安全。
了解当地天气情况，合理规划行程。
注意景区开放时间和门票价格。
尊重当地风俗习惯，保护环境。
希望这份攻略能帮助您规划一次愉快的皖南泾县自驾游！
