于都是江西省赣州市下辖的一个县，历史悠久，自然风光秀丽，非常适合自驾游。以下是一些建议的亲子游玩地点和活动：
亲子游玩地点：
1. 于都红军长征出发地纪念园：
这里是红军长征的出发地之一，可以让孩子了解革命历史，培养爱国情怀。
2. 于都长征源：
这里可以让孩子感受红军长征的艰辛，同时欣赏美丽的自然风光。
3. 于都县中央红军长征出发纪念馆：
了解红军长征的历史，适合亲子教育。
4. 于都客家围屋：
客家围屋是客家文化的代表，可以让孩子了解客家文化。
5. 于都县湿地公园：
这里环境优美，适合散步、野餐，是亲子休闲的好去处。
亲子活动：
1. 红色教育：
在纪念园、纪念馆等地，通过讲解、参观等形式，让孩子了解革命历史。
2. 户外探险：
在于都长征源等自然风光区，进行徒步、探险等活动。
3. 客家文化体验：
在客家围屋等地，了解客家文化，品尝客家美食。
4. 亲子摄影：
在于都美丽的自然风光中，记录下亲子时光。
5. 亲子阅读：
在于都的图书馆或咖啡馆，进行亲子阅读，增进感情。
希望这些建议能帮助您和家人在于都度过一个愉快的亲子自驾游时光！
