山东到杭州的自驾游路线可以规划为一条南北走向的路线，沿途经过多个城市和著名景点。以下是一个推荐的攻略：
路线规划：
1. 起点：山东省济南市
2. 经停城市：泰安市、曲阜市、徐州市、南京市、苏州市
3. 终点：浙江省杭州市
路线时间：
总行程时间：大约5-7天
最佳时间：春秋两季（3月至5月，9月至11月），气候宜人，风景优美。
经停城市及景点推荐：
1. 泰安市：
景点：泰山（五岳之首）、岱庙、天烛峰
2. 曲阜市：
景点：孔子庙、孔府、孔林
3. 徐州市：
景点：云龙湖、汉画像石馆、徐州博物馆
4. 南京市：
景点：中山陵、明孝陵、南京博物院、夫子庙秦淮风光带
5. 苏州市：
景点：拙政园、留园、虎丘、苏州博物馆
行程安排建议：
第1天：济南出发，前往泰安市，游览泰山。
第2天：泰安市游览，下午前往曲阜市。
第3天：曲阜市游览孔子庙、孔府、孔林，晚上前往徐州市。
第4天：徐州市游览云龙湖、汉画像石馆，晚上前往南京市。
第5天：南京市游览中山陵、明孝陵，下午前往苏州市。
第6天：苏州市游览拙政园、留园、虎丘，晚上返回杭州市。
第7天：杭州市游览西湖、灵隐寺、宋城等景点，结束旅程。
注意事项：
自驾前请检查车辆状况，确保安全。
根据实际情况调整行程，尤其是在节假日或旅游旺季，部分景点可能需要提前预约。
注意休息，避免疲劳驾驶。
根据季节变化准备合适的衣物和防晒用品。
这个路线结合了历史文化和自然风光，可以让您在自驾的过程中充分体验南北文化的差异。祝您旅途愉快！
