自驾到北京，如果不限行，选择停车场时可以考虑以下地点：
1. 北京西站停车场：位于北京市丰台区，交通便利，距离西站很近。
2. 北京南站停车场：位于北京市丰台区，靠近北京南站，适合乘坐高铁的游客。
3. 北京首都国际机场T3停车场：位于北京市顺义区，机场附近，适合乘坐飞机的游客。
4. 五道口购物中心停车场：位于北京市海淀区，靠近清华大学和北京大学，购物休闲都很方便。
5. 三里屯太古里停车场：位于北京市朝阳区，购物、餐饮、娱乐都很集中。
6. 世贸天阶停车场：位于北京市朝阳区，购物、餐饮、娱乐设施齐全。
7. 北京展览馆停车场：位于北京市西城区，靠近展览馆，适合参加展览的游客。
8. 朝阳公园停车场：位于北京市朝阳区，公园内停车方便，适合休闲娱乐。
9. 后海停车场：位于北京市西城区，靠近什刹海，适合游览古都文化。
10. 南锣鼓巷停车场：位于北京市东城区，靠近南锣鼓巷，适合体验老北京风情。
请注意，以上停车场可能存在收费标准，建议提前了解。同时，由于交通状况和城市规划的变化，具体停车场的情况可能会有所不同，出行前最好查看最新的停车场信息。
