从自贡到马湖自驾游，以下是一条推荐的路线：
1. 自贡出发：沿G321国道（自贡至成都方向）行驶。
2. 经过富顺县：在富顺县境内，继续沿G321国道行驶。
3. 到达隆昌县：继续沿G321国道行驶，经过隆昌县。
4. 到达威远县：继续沿G321国道行驶，经过威远县。
5. 到达马湖：在威远县境内，从G321国道转入省道S305，行驶至马湖镇。
这条路线全程大约110公里，大约需要1.5小时左右的车程。沿途风景优美，可以欣赏到四川平原的自然风光。
以下是具体行驶路线：
自贡出发，沿G321国道行驶至富顺县；
经过富顺县后，继续沿G321国道行驶至隆昌县；
经过隆昌县后，继续沿G321国道行驶至威远县；
在威远县境内，从G321国道转入省道S305，行驶至马湖镇。
在马湖镇，您可以游览马湖风景区，欣赏美丽的自然风光。祝您旅途愉快！
