截至2023，从广州自驾到深圳通常不需要进行核酸检测，因为两地已经实现了常态化防控。但具体要求可能会根据疫情形势和政府政策的变化而有所不同。
为了获得最新的信息，建议您在出行前关注以下途径：
1. 官方公告：关注广州市和深圳市卫生健康委员会、交通运输局等官方渠道发布的最新防疫政策。
2. 交通部门通知：关注广州和深圳两地交通部门的公告，了解最新的出行政策。
3. 行车导航软件：如高德地图、百度地图等，这些软件通常会根据最新的政策信息提供出行建议。
出行前，请务必核实以下信息：
是否需要核酸检测证明。
是否需要隔离。
是否需要填写健康申报卡。
根据最新的政策，如果您是从中高风险地区来深圳，或者近期有疫情发生的地方，可能需要提供核酸检测阴性证明，并按照当地防疫要求进行隔离或健康监测。
请注意，政策可能会有变动，出行前务必确认最新的防疫要求。
