自驾从三亚过海轮渡一天的费用通常包括以下几个项目：
1. 车辆及乘客过海费：这是最主要的费用，通常根据车辆类型（如小型客车、货车等）和乘客数量来收费。
2. 加油费：如果您的车辆在过海前需要加油，那么加油费是必须考虑的。
3. 餐饮费：在轮渡过程中，如果您选择在船上用餐或购买零食，这部分费用也需要考虑。
4. 停车费：在三亚的港口或轮渡站停车，可能需要支付停车费。
5. 过路费：从三亚到港口的路途中，可能会遇到收费的道路，如高速公路等。
6. 门票费：部分港口或景点可能需要购买门票。
7. 其他意外费用：如车辆维修、交通罚款等。
以下是一个大致的费用估算（仅供参考）：
车辆及乘客过海费：小型客车大约在100-200元人民币之间，具体费用根据车型和乘客数量有所不同。
加油费：根据您的油耗和加油站的油价，大约在200-500元人民币之间。
餐饮费：50-200元人民币。
停车费：20-100元人民币。
过路费：50-200元人民币。
门票费：视具体港口或景点而定。
总计下来，自驾三亚过海轮渡一天的费用大约在500-1500元人民币之间。请注意，这只是一个大致的估算，实际费用可能会因具体港口、车型、路线等因素而有所不同。
