许昌周边一日游自驾最佳路线如下：
【第一天：许昌市区出发】
1. 上午：
8:00 从许昌市区出发，前往禹州市。
9:00 到达禹州市，游览禹王台。
10:30 禹王台游览结束后，前往神垕古镇。
2. 中午：
12:00 在神垕古镇品尝当地特色美食。
3. 下午：
13:30 从神垕古镇出发，前往长葛市。
14:00 到达长葛市，游览黄帝故里。
15:30 黄帝故里游览结束后，前往鄢陵县。
4. 晚上：
16:30 到达鄢陵县，游览鄢陵国家湿地公园。
18:00 游览鄢陵国家湿地公园结束后，返回许昌市区。
这条路线涵盖了许昌周边的多个景点，包括历史文化、自然风光和特色美食，非常适合一日游自驾。以下是不可错过的秘境：
1. 禹王台：位于禹州市，是纪念大禹治水的地方，有着悠久的历史和文化底蕴。
2. 神垕古镇：位于长葛市，是河南省重点文物保护单位，被誉为“中原第一古镇”。
3. 黄帝故里：位于长葛市，是中华民族始祖黄帝的出生地，具有极高的历史价值。
4. 鄢陵国家湿地公园：位于鄢陵县，是国家4A级旅游景区，有着丰富的生物资源和优美的自然风光。
