晋陕大峡谷位于中国陕西省与山西省的交界处，是一处风景秀丽、自然风光壮观的旅游胜地。自驾游线路规划如下：
【第一天】
1. 从出发地出发，沿京港澳高速（G4）行驶至郑州；
2. 在郑州转郑焦晋高速（S86），前往焦作；
3. 在焦作转晋焦高速（S83），抵达晋城市。
【第二天】
1. 从晋城市出发，沿晋济高速（S80）行驶至阳城县；
2. 在阳城县游览云台山、王屋山等景点；
3. 从阳城县转晋阳高速（S66），抵达临汾市。
【第三天】
1. 从临汾市出发，沿临吉高速（S95）行驶至吉县；
2. 游览壶口瀑布、吉县古城等景点；
3. 从吉县转吉临高速（S93），抵达永和县。
【第四天】
1. 从永和县出发，沿永和高速（S85）行驶至延安市；
2. 游览宝塔山、枣园、杨家岭等景点；
3. 从延安市转延吴高速（S30），抵达吴堡县。
【第五天】
1. 从吴堡县出发，沿吴定高速（S31）行驶至榆林市；
2. 游览红碱淖、神木石林等景点；
3. 从榆林市转榆神高速（S28），抵达神木县。
【第六天】
1. 从神木县出发，沿神府高速（S24）行驶至府谷县；
2. 游览府谷黄河大峡谷、府谷古城等景点；
3. 从府谷县转府神高速（S23），抵达神木县。
【第七天】
1. 从神木县返回榆林市；
2. 沿榆神高速（S28）行驶至榆林市；
3. 榆林市游览镇北台、红碱淖等景点；
4. 从榆林市返回出发地。
注意事项：
1. 行程中部分路段可能存在拥堵，请提前规划好时间；
2. 晋陕大峡谷部分景区可能存在门票，请提前了解景区信息；
3. 自驾游过程中，注意交通安全，遵守交通规则；
4. 携带防晒用品、饮用水、食品等必备物品。
