皖浙一号公路自驾游的时间取决于您的兴趣、行程安排以及想要体验的深度。以下是一些建议：
1. 1-2天：如果您时间有限，可以选择1-2天进行自驾游。可以重点游览一些主要景点，如黄山、徽州古城等，体验一下公路风光。
2. 3-4天：这个时间段可以更加深入地体验皖浙一号公路沿途的风光和人文景观。您可以安排一天时间游览黄山，一天时间游览徽州古城，剩下的时间可以沿途欣赏风景，体验当地美食。
3. 5-7天：如果您有更多的时间，可以选择5-7天进行自驾游。在这个时间段内，您可以更加从容地游览沿途的各个景点，如西递、宏村、塔川等，同时还可以安排一些户外活动，如徒步、骑行等。
以下是一个参考行程：
第1天：出发，前往黄山风景区。
第2天：游览黄山风景区，体验登山的乐趣。
第3天：从黄山返回，前往徽州古城游览。
第4天：游览徽州古城，感受徽州文化。
第5天：前往塔川，欣赏秋色。
第6天：游览西递、宏村等古村落。
第7天：返回出发地。
