从青岛到郑州自驾游，可以参考以下路线，该路线避开了拥堵路段，相对较优：
1. 青岛出发，沿G20青银高速行驶。
2. 经过潍坊、淄博、济南等地，继续沿G20青银高速行驶。
3. 在济南附近，转入G35济广高速。
4. 经过泰安、曲阜、商丘等地，继续沿G35济广高速行驶。
5. 经过开封，转入G5512新郑高速。
6. 经过新郑、郑州等地，最终到达目的地郑州。
该路线途经的城市有：潍坊、淄博、济南、泰安、曲阜、商丘、开封、新郑、郑州。
注意事项：
1. 行驶过程中，请注意遵守交通规则，保持安全驾驶。
2. 根据实际情况，如遇拥堵或施工，可适当调整路线。
3. 在高速行驶过程中，注意保持车距，避免追尾事故。
4. 如需休息，可在沿途服务区停车休息，确保行车安全。
