天津到西安的自驾游路线规划如下：
路线规划：
天津出发：
1. 天津市区出发，沿京沪高速（G2）向北行驶。
2. 经过天津市区，进入河北省境内。
3. 继续沿京沪高速，经过沧州、德州等地。
进入山东：
4. 进入山东省境内，沿京沪高速继续行驶。
5. 经过济南，可以选择在济南稍作停留，游览趵突泉、大明湖等景点。
进入河南：
6. 经过郑州，可以选择在郑州停留，游览少林寺、黄河风景名胜区等。
7. 沿京港澳高速（G4）向西行驶。
进入陕西：
8. 经过洛阳，可以选择在洛阳停留，游览龙门石窟、白马寺等。
9. 继续沿京港澳高速，进入陕西省境内。
10. 经过西安市区，可以选择在西安停留，游览兵马俑、大雁塔、古城墙等。
详细路线指南：
天津至德州：
距离：约300公里
预计时间：约4小时
路线：天津市区出发，沿京沪高速（G2）向北行驶，经过天津市区、沧州、德州等地。
德州至郑州：
距离：约400公里
预计时间：约5小时
路线：沿京沪高速（G2）继续向北行驶，进入山东省境内，经过济南，可以选择在济南停留游览。
郑州至洛阳：
距离：约200公里
预计时间：约3小时
路线：沿京港澳高速（G4）向西行驶，经过郑州，可以选择在郑州停留游览。
洛阳至西安：
距离：约400公里
预计时间：约5小时
路线：沿京港澳高速（G4）继续向西行驶，进入陕西省境内，经过西安市区。
景点推荐：
天津：
1. 天津之眼
2. 意式风情区
3. 五大道
4. 津门故里
济南：
1. 趵突泉
2. 大明湖
3. 千佛山
4. 黑虎泉
郑州：
1. 少林寺
2. 黄河风景名胜区
3. 郑州大学
4. 河南博物院
洛阳：
1. 龙门石窟
2. 白马寺
3. 王城公园
4. 洛阳牡丹园
西安：
1. 兵马俑
2. 大雁塔
3. 古城墙
4. 华清池
5. 陕西历史博物馆
希望这个路线规划对您的自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
