郑州周边自驾一日游有很多不错的选择，以下是一些推荐的目的地：
1. 郑州黄河风景名胜区：
地址：郑州市北郊荥阳市广武镇
特色：可以观赏到壮观的黄河景色，体验黄河文化。
2. 嵩山少林寺：
地址：郑州市登封市嵩山少林寺风景区
特色：参观中国武术的发源地，欣赏少林武术表演。
3. 开封府：
地址：开封市包公东大街71号
特色：感受宋代历史文化，参观包拯府第。
4. 郑州动物园：
地址：郑州市金水区农业路和文化路交叉口
特色：观赏各种动物，适合家庭游玩。
5. 黄河游览区：
地址：郑州市金水区黄河游览区
特色：可以乘坐游船在黄河上游览，感受母亲河的雄伟。
6. 郑州植物园：
地址：郑州市金水区文化路北段
特色：欣赏各种植物，感受大自然的美好。
7. 黄河风景区：
地址：郑州市新郑市黄河南岸
特色：观赏黄河大坝，了解黄河治理的历史。
8. 云台山：
地址：河南省焦作市修武县
特色：游览山水风光，体验自然之美。
以上景点距离郑州都在2小时车程左右，适合一日游。游玩时请注意安全，遵守景区规定。祝您旅途愉快！
