南京市是中国历史文化名城，周边自驾游景点丰富多样，以下是一些适合一日游的周边自驾景点推荐：
1. 南京中山陵：作为中山陵风景名胜区的核心，这里不仅有孙中山先生的陵墓，还有美丽的园林景观。
2. 紫金山天文台：位于紫金山上，是中国最早的天文台之一，适合天文爱好者前往。
3. 汤山温泉：位于南京市东南方向，汤山温泉以其水质优良而闻名，是休闲放松的好去处。
4. 明孝陵：位于紫金山南麓，是明朝开国皇帝朱元璋和其皇后的陵墓，是了解明朝历史文化的好地方。
5. 南京博物院：虽然一日游可能无法全面参观，但这里展示了许多珍贵的文物，可以感受中国古代文化的魅力。
6. 南京城墙：作为世界文化遗产，南京城墙是古代军事防御工程，也是了解南京历史的窗口。
7. 雨花台：这里曾是国民党反动派屠杀共产党人和革命志士的场所，现已成为重要的革命纪念地。
8. 牛首山风景区：位于南京市江宁区，有佛教文化遗址和自然风光。
9. 江宁织造博物馆：了解江宁织造的历史，体验传统织造工艺。
10. 南京老门东历史文化街区：这里有保存完好的明清建筑群，是体验南京传统市井生活的好地方。
在规划自驾游行程时，可以根据个人兴趣和时间安排，选择上述景点进行游览。建议提前查看各个景点的开放时间和门票信息，做好相应的出行准备。
