截至我知识更新的时间点（2023年），北京市对于自驾进京有以下几个主要规定：
1. 健康宝状态：所有进入北京的人员都需要出示“健康宝”绿码，并配合进行体温检测。
2. 核酸检测：根据疫情风险等级，不同地区的人员可能需要提供48小时或72小时内的核酸检测阴性证明。
3. 健康码和行程码：除了健康宝绿码，还可能需要提供行程码，显示近14天内未到达或途径中高风险地区。
4. 限行政策：北京市有时会实施车辆限行政策，尤其是在重大活动期间。限行区域和时段会根据实际情况发布。
5. 临时管控措施：在特定时期，如疫情期间，可能会有临时管控措施，比如对某些区域实行封控、限制人员流动等。
6. 预约进京：在某些时期，非必要不离京人员需要通过“健康宝”进行进京预约。
为了获取最新的自驾进京规定，建议您在出行前：
关注北京市政府官方网站或官方微信公众号发布的最新通告。
通过“北京健康宝”APP查看最新的进京要求和流程。
关注当地交通管理部门的公告，了解具体的限行政策和交通管制信息。
由于疫情防控政策可能会有所调整，请确保出行前获取最新的信息，并按照相关规定做好准备。
