昆明到成都自驾游四天时间是比较紧凑的，但是足够体验两个城市的特色。以下是一个详细的四天旅行计划建议：
第一天：昆明出发，抵达成都
上午
8:00 从昆明出发，沿G56杭瑞高速或G85银昆高速前往成都。
12:00 到达成都，入住酒店，稍作休息。
下午
14:00 前往成都市区，参观武侯祠（三国遗址博物馆），了解三国文化。
17:00 前往锦里古街，品尝当地小吃，感受古街风情。
晚上
19:00 在春熙路或太古里逛街购物，体验成都的夜生活。
21:00 返回酒店休息。
第二天：成都市区游
上午
8:00 前往熊猫基地，近距离观察大熊猫。
12:00 在附近品尝四川特色午餐。
下午
14:00 前往宽窄巷子，游览古街，体验四川传统建筑风格。
17:00 参观杜甫草堂，了解唐代诗人杜甫的生活和创作。
晚上
19:00 在人民公园附近品尝火锅，体验成都的美食文化。
21:00 返回酒店休息。
第三天：成都周边游
上午
8:00 前往都江堰，参观都江堰水利工程，了解古代水利技术。
12:00 在都江堰品尝当地特色午餐。
下午
14:00 前往青城山，游览道教名山，感受道教文化。
17:00 返回成都市区。
晚上
19:00 在成都市区品尝四川特色美食。
21:00 返回酒店休息。
第四天：成都出发，返回昆明
上午
8:00 从成都出发，沿G5京昆高速返回昆明。
12:00 到达昆明，结束四天自驾游。
建议
1. 交通：昆明到成都自驾车约需8-10小时，具体时间取决于路况和休息时间。
2. 住宿：成都市区有众多酒店可供选择，可根据预算和位置进行选择。
3. 餐饮：成都美食丰富，建议品尝火锅、串串香、担担面等特色美食。
4. 景点：以上行程仅供参考，可根据个人兴趣和实际情况进行调整。
5. 安全：自驾游期间，请注意行车安全，遵守交通规则。
祝您旅途愉快！
