平顶山市位于河南省中部，周边有许多自然风光和人文景观，适合自驾游。以下是一些推荐的自驾游景点：
1. 尧山国家森林公园 尧山是河南省的著名风景旅游区，以奇峰、怪石、云海、瀑布著称，是登山、探险、避暑的好去处。
2. 云台山 位于河南省焦作市，虽然不在平顶山市周边，但距离不远，是一个集自然风光和人文景观于一体的景区，以山水景观和溶洞著称。
3. 鲁山国家森林公园 鲁山以其秀美的山水风光和丰富的动植物资源而闻名，是休闲度假的好地方。
4. 宝丰古镇 位于平顶山市宝丰县，是一座历史悠久的古镇，可以体验古镇风情，品尝当地特色美食。
5. 嵩山少林寺 虽然嵩山位于郑州市，但距离平顶山市不远，是了解中国武术文化和佛教文化的好地方。
6. 丹霞山 位于河南省南阳市，是一处以丹霞地貌为特色的自然风景区。
7. 红旗渠 位于河南省林州市，是中国人民为了改变贫困面貌而艰苦奋斗的象征，也是一处具有教育意义的景点。
8. 龙潭峡 位于河南省洛阳市，是一个以峡谷风光著称的景区。
9. 老君山 位于河南省洛阳市，是道教圣地，可以体验道教文化。
10. 云台山风景区 位于河南省焦作市，以山水景观和溶洞著称。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，并尊重当地的风俗习惯。
