西安出发五日游自驾游攻略：
第一天：西安市区游
玩法：
上午：参观兵马俑博物馆，了解秦始皇的陵墓和兵马俑的壮观。
下午：游览华清池，体验古代皇家温泉的奢华。
晚上：逛回民街，品尝西安特色小吃，如肉夹馍、羊肉泡馍、凉皮等。
酒店推荐：
西安建国饭店
西安钟楼饭店
美食推荐：
肉夹馍：回民街的贾三灌汤肉夹馍
羊肉泡馍：回民街的秦镇老字号羊肉泡馍
凉皮：回民街的秦镇凉皮
第二天：西安周边游
玩法：
上午：前往临潼，参观秦始皇陵和兵马俑。
下午：游览骊山国家森林公园，感受自然风光。
晚上：返回西安市区。
酒店推荐：
临潼华清宫酒店
临潼天池宾馆
美食推荐：
油泼面：临潼特色小吃，可以尝试在临潼当地餐馆品尝。
第三天：西安至延安自驾游
玩法：
上午：从西安出发，沿高速公路前往延安。
下午：抵达延安，参观延安革命纪念馆，了解中国革命历史。
晚上：游览宝塔山，观赏夜景。
酒店推荐：
延安革命圣地酒店
延安国际酒店
美食推荐：
长安特色小吃：如油泼面、羊肉泡馍等。
第四天：延安至壶口瀑布自驾游
玩法：
上午：从延安出发，前往壶口瀑布。
下午：游览壶口瀑布，感受黄河的壮阔。
晚上：返回延安。
酒店推荐：
壶口瀑布景区内的壶口宾馆
延安革命圣地酒店
美食推荐：
黄河鲤鱼：壶口瀑布附近的特色菜肴。
第五天：延安至西安自驾游
玩法：
上午：从延安返回西安。
下午：在西安市区内自由活动，可以逛逛大雁塔、陕西历史博物馆等。
晚上：结束五日游，返回家中。
酒店推荐：
西安大雁塔酒店
西安碑林饭店
美食推荐：
羊肉泡馍：大雁塔附近的回民街有很多正宗的羊肉泡馍店。
美食街：大雁塔北广场的美食街也是品尝西安特色小吃的不错选择。
以上攻略仅供参考，具体行程和住宿可根据个人喜好和实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
