安徽泾县自驾游攻略路线如下：
景点推荐
1. 桃花潭风景区
地址：安徽省宣城市泾县桃花潭镇
特色：以唐代诗人李白《赠汪伦》诗句“桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情”而闻名。
2. 查济古镇
地址：安徽省宣城市泾县查济镇
特色：查济古镇历史悠久，有“江南第一村”之称，古镇内古建筑群保存完好。
3. 宣纸文化园
地址：安徽省宣城市泾县云岭镇
特色：了解中国四大名纸之一的宣纸的制作工艺和历史。
4. 云岭新四军旧址
地址：安徽省宣城市泾县云岭镇
特色：参观新四军的历史遗迹，了解革命历史。
5. 黄山风景区（可选）
地址：安徽省黄山市
特色：虽然不在泾县，但距离较近，可以安排一天时间游览。
自驾游路线
路线一：桃花潭 查济古镇 宣纸文化园 云岭新四军旧址
1. 从泾县出发，前往桃花潭风景区，游览约2小时。
2. 从桃花潭返回，驱车前往查济古镇，游览时间约为3-4小时。
3. 从查济古镇出发，前往宣纸文化园，游览时间约为1-2小时。
4. 最后前往云岭新四军旧址，游览时间约为1-2小时。
路线二：桃花潭 黄山风景区 查济古镇 宣纸文化园
1. 从泾县出发，前往桃花潭风景区，游览约2小时。
2. 从桃花潭返回，驱车前往黄山风景区，游览时间约为4-6小时。
3. 黄山游览结束后，前往查济古镇，游览时间约为3-4小时。
4. 从查济古镇出发，前往宣纸文化园，游览时间约为1-2小时。
住宿指南
1. 桃花潭风景区附近
泾县桃花潭镇有较多酒店和民宿，可以选择性价比较高的住宿。
2. 查济古镇附近
查济古镇内有多家客栈和民宿，古镇内的住宿环境古朴，适合体验当地风情。
3. 宣纸文化园附近
云岭镇附近也有酒店和民宿，可以选择较为舒适的住宿。
根据个人喜好和行程安排，可以选择合适的住宿地点。建议提前预订，尤其是在旅游旺季。
