泉州是一座历史悠久的城市，周边有很多值得一游的地方。以下是一些建议，适合自驾一日游：
1. 清源山 位于泉州市区北郊，是泉州的著名风景名胜区。山上有道教、佛教、伊斯兰教等多种宗教文化遗址，可以领略到丰富的历史文化。
2. 开元寺 泉州开元寺是中国佛教禅宗的发源地之一，拥有千年古刹之美誉，寺内建筑精美，是了解佛教文化的好去处。
3. 泉州古城 泉州古城历史悠久，保留了许多明清时期的古建筑，如天后宫、文庙等，漫步在古城中，可以感受到浓厚的历史文化氛围。
4. 惠安女雕塑园 惠安女是泉州特有的民俗文化，雕塑园内有众多惠安女雕塑，展现了惠安女勤劳、善良、美丽的形象。
5. 崇武古城 崇武古城位于泉州市东南部，是中国现存最完整的古城之一，城内有许多历史建筑和文物，可以领略到古城的历史风貌。
6. 永春牛姆林 位于泉州市永春县，是一个集自然风光、人文景观、民俗风情于一体的旅游景区，适合登山、徒步、摄影等活动。
7. 德化陶瓷博物馆 德化是中国著名的陶瓷之乡，陶瓷博物馆内收藏有大量精美的陶瓷艺术品，可以了解德化陶瓷的历史和发展。
8. 石狮市 石狮市是泉州下辖的一个县级市，以服装、鞋帽、皮革等轻工业闻名，游客可以在这里购物、品尝当地美食。
这些地方都是泉州周边自驾一日游的好去处，希望对您有所帮助。在游览过程中，请注意安全，遵守交通规则。
