郑州到黄山自驾游的路线规划如下：
起点：郑州
终点：黄山
路线规划：
1. 郑州出发 沿京港澳高速（G4）向北行驶。
2. 转京台高速（G3） 在郑州绕城高速与京台高速交汇处，转上京台高速。
3. 穿越河南、安徽 沿京台高速穿越河南省和安徽省，途径开封、许昌、漯河、阜阳等地。
4. 到达合肥 继续沿京台高速，抵达安徽省省会合肥。
5. 转合安高速（G4212） 在合肥绕城高速与合安高速交汇处，转上合安高速。
6. 到达黄山 沿合安高速行驶，途径巢湖、铜陵等地，最终抵达黄山。
最佳路线详解：
1. 全程约700公里，预计行驶时间约8-10小时，具体时间取决于路况和休息时间。
2. 路况：京港澳高速和京台高速均为双向八车道，路况良好，适合高速行驶。合安高速为双向四车道，部分路段可能会有拥堵，建议保持警惕。
3. 休息与加油：在行驶过程中，可在许昌、漯河、阜阳、合肥等地加油和休息。在合肥可以适当停留，品尝当地美食，感受合肥的文化氛围。
4. 景点推荐：
开封：参观龙亭公园、清明上河园等；
合肥：游览包公园、逍遥津公园等；
黄山：游览黄山风景区，欣赏奇松、怪石、云海、温泉等自然景观。
注意事项：
1. 天气：出行前关注目的地的天气情况，做好相应的防雨、防晒等措施。
2. 路况：出行前关注高速公路路况，避开拥堵路段。
3. 车辆检查：出行前对车辆进行全面检查，确保车辆状况良好。
4. 安全驾驶：遵守交通规则，保持安全距离，避免疲劳驾驶。
祝您旅途愉快！
