以下是一条从河北到云南的自驾游路线图，仅供参考：
1. 河北省石家庄市出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 经过河南省，途径郑州、许昌等地，继续沿京港澳高速（G4）行驶。
3. 进入湖北省，途径武汉，继续沿京港澳高速（G4）行驶。
4. 经过湖南省，途径长沙，继续沿京港澳高速（G4）行驶。
5. 进入广西壮族自治区，途径桂林，继续沿京港澳高速（G4）行驶。
6. 经过云南省，途径曲靖、昆明等地，继续沿京港澳高速（G4）行驶。
7. 到达云南省昆明市，结束自驾游。
请注意，实际行驶过程中可能会遇到路况变化、施工等情况，建议出行前关注实时路况，并根据实际情况调整路线。自驾游过程中请注意安全，遵守交通规则。
