自驾出省需要准备以下证明和材料：
1. 身份证：身份证是必备的，用于证明身份。
2. 驾驶证：携带有效的驾驶证，确保符合驾驶资格。
3. 行驶证：行驶证是车辆合法上路行驶的证明。
4. 车辆保险单：携带车辆保险单，确保车辆在行驶过程中有保险保障。
5. 车辆购置税完税证明（如有）：如果是新车，需要携带购置税完税证明。
6. 车辆年检合格标志：确保车辆通过年检，标志需粘贴在车辆前挡风玻璃右上角。
7. 健康码：根据当地疫情防控要求，可能需要携带健康码。
8. 核酸检测报告：部分地区可能要求提供近期的核酸检测阴性报告。
9. 健康码：部分地区可能要求提供健康码。
10. 边境通行证：如果目的地是边境地区，可能需要办理边境通行证。
11. 边境管理区通行证：如果目的地是边境管理区，可能需要办理边境管理区通行证。
12. 车辆通行证：部分地区可能需要办理车辆通行证。
13. 疫情防控承诺书：部分地区可能要求填写疫情防控承诺书。
入境及返程所需材料：
1. 护照：携带有效的护照。
2. 签证：根据目的地国家或地区的要求，携带相应的签证。
3. 机票或火车票：确保有往返的机票或火车票。
4. 住宿预订证明：部分地区可能要求提供住宿预订证明。
5. 旅行保险：部分地区可能要求购买旅行保险。
6. 健康申报表：部分地区可能要求填写健康申报表。
7. 核酸检测报告：部分地区可能要求提供近期的核酸检测阴性报告。
8. 健康码：部分地区可能要求提供健康码。
9. 边境通行证：如果目的地是边境地区，可能需要办理边境通行证。
10. 边境管理区通行证：如果目的地是边境管理区，可能需要办理边境管理区通行证。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求可能因地区和疫情变化而有所不同。在出行前，请务必咨询当地相关部门，了解最新的出行政策和要求。
