从临沂到烟台自驾游的时间取决于具体的路线选择、交通状况以及驾驶速度。一般来说，如果选择高速公路行驶，全程大约需要4到5个小时。
从苏鲁交界（如临沂与日照交界处）到烟台滨海名城，可以选择走沈海高速（G15）或威青高速（S28）。以下是一条可能的路线：
1. 从临沂出发，上沈海高速（G15）东行。
2. 沿着G15行驶，经过日照、青岛等地。
3. 继续向东行驶，过青岛后进入烟台境内。
4. 最后从烟台市区进入滨海名城。
如果一切顺利，包括不遇到交通拥堵，4到5小时应该足够完成这段行程。但实际用时可能会因为路况、天气等因素有所不同。建议出行前关注实时路况信息，合理规划行程。
