北京周边城市自驾二日游，以下是一条精选的路线指南，供您参考：
第一天：
1. 上午：从北京出发，前往延庆区。延庆区位于北京市西北部，拥有丰富的自然风光和人文景观。
2. 游览延庆区：游览八达岭长城、龙庆峡、古崖居等景点。建议游览时间：8:00-17:00。
3. 晚上入住延庆区酒店，品尝当地特色美食。
第二天：
1. 上午：从延庆区出发，前往怀柔区。怀柔区位于北京市东北部，以山水风光著称。
2. 游览怀柔区：游览慕田峪长城、雁栖湖、红螺寺等景点。建议游览时间：8:00-17:00。
3. 下午：前往密云区。密云区位于北京市东北部，以水库、山水风光著称。
4. 游览密云区：游览白河峡谷、云蒙山、古北水镇等景点。建议游览时间：8:00-17:00。
5. 晚上返回北京市区，结束愉快的自驾之旅。
具体行程安排如下：
第一天：
1. 08:00 从北京出发，前往延庆区。
2. 10:00 抵达延庆区，游览八达岭长城。
3. 12:00 午餐，品尝延庆特色美食。
4. 14:00 游览龙庆峡。
5. 16:00 游览古崖居。
6. 17:00 前往延庆区酒店入住。
7. 18:00 晚餐，品尝延庆特色美食。
第二天：
1. 08:00 从延庆区出发，前往怀柔区。
2. 10:00 抵达怀柔区，游览慕田峪长城。
3. 12:00 午餐，品尝怀柔特色美食。
4. 14:00 游览雁栖湖。
5. 16:00 游览红螺寺。
6. 17:00 前往密云区。
7. 18:00 抵达密云区，游览白河峡谷。
8. 19:00 前往云蒙山。
9. 20:00 晚餐，品尝密云特色美食。
10. 21:00 返回北京市区，结束自驾之旅。
注意事项：
1. 自驾前请检查车辆状况，确保行车安全。
2. 根据实际情况调整行程，合理安排游览时间。
3. 注意天气变化，备好防晒、雨具等用品。
4. 尊重当地风俗习惯，保护环境，文明旅游。
