北京到乳山自驾游的行程规划如下，全程大约600公里，建议用时8-10小时，具体行程如下：
【第一天】
1. 从北京出发，沿京沪高速（G2）向南行驶，途径天津、沧州等地。
2. 行驶约300公里后，从天津东兴区出口下高速，进入天津市区。
3. 在天津市区稍作休息，品尝当地美食，然后继续沿京沪高速（G2）向南行驶。
【第二天】
1. 沿京沪高速（G2）继续向南行驶，途径德州、济南等地。
2. 行驶约400公里后，从济南东出口下高速，进入济南市。
3. 在济南市休息，游览趵突泉、大明湖等景点。
4. 从济南市区出发，沿青银高速（G20）向南行驶，途径淄博、潍坊等地。
5. 行驶约100公里后，从潍坊东出口下高速，进入潍坊市区。
6. 在潍坊市区休息，品尝当地美食，然后继续沿青银高速（G20）向南行驶。
【第三天】
1. 沿青银高速（G20）继续向南行驶，途径青岛等地。
2. 行驶约100公里后，从青岛西出口下高速，进入青岛市。
3. 在青岛市休息，游览栈桥、八大关等景点。
4. 从青岛市出发，沿沈海高速（G15）向南行驶，途径烟台等地。
5. 行驶约100公里后，从烟台东出口下高速，进入烟台市区。
6. 在烟台市区休息，品尝当地美食，然后继续沿沈海高速（G15）向南行驶。
【第四天】
1. 沿沈海高速（G15）继续向南行驶，途径威海等地。
2. 行驶约100公里后，从威海东出口下高速，进入威海市区。
3. 在威海市区休息，游览威海公园、威海湾等景点。
4. 从威海市区出发，沿威青高速（S291）向南行驶，途径文登、乳山等地。
5. 行驶约50公里后，从乳山出口下高速，进入乳山市区。
【第五天】
1. 在乳山市区游览乳山银滩、乳山温泉等景点。
2. 休息一天，品尝当地美食，享受海滨风光。
3. 结束乳山自驾游，返回北京。
以上行程仅供参考，具体行程可根据实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
